El principal objetivo del nuevo Sistema Penal Acusatorio es evitar la prisión preventiva como medida cautelar por excelencia y, en consecuencia, velar por la presunción de inocencia como un principio rector del nuevo Sistema Penal. Para ello, dentro del Código Nacional de Procedimientos Penales se establece un catálogo de medidas a las que puede recurrir el juzgador durante el proceso penal, en pleno respeto de los derechos humanos y procesales de víctimas e imputados, siempre que sean proporcio